Vigotsky (Vigotsky, 1989) utilizó el concepto de herramienta para hacer referencia a diversos facilitadores de la acción y el pensamiento, no limitándose a la herramienta como un objeto físico sino haciéndola extensiva a la herramienta conceptual, la herramienta cognitiva, verbal, gestual. Las herramientas son, en este contexto, facilitadores para la interiorización.
Partiendo de este concepto y de la definición de lo que es una herramienta y un instrumento; considero que las herramientas son "algo que sirven para..." y un instrumento "tiene un fin concreto", es decir las palabras por lo regular se utilizan como sinónimos, pero creo que lo único que las diferencia es que en el "deber ser" la herramienta puede servir para muchas acciones y el instrumento solo tiene un fin especifico.
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